1. Creamos un archivo «xampp-control.sh» donde queramos.

2. Abrimos con el editor de texto y escribimos el siguiente código:

#!/bin/bash
ACTION=$(kdialog --menu «Control de XAMPP» start «Iniciar XAMPP» 
stop «Detener XAMPP». 
restart «Reiniciar XAMPP» 
status «Estado de XAMPP»)

if [ -n "$ACTION" ]; then
sudo /opt/lampp/lampp $ACTION
fi

3. Guardamos.

4. Ahora, hacemos clic con el botón derecho del ratón en el archivo y vamos a «Propiedades / Permisos», damos permisos de ejecución y aceptamos.

Cuando hagamos doble clic en el archivo, aparecerá una ventana emergente que nos preguntará qué acción queremos realizar: Iniciar, Detener, Reiniciar o Estado.
Debe aparecer tal que así:

¿Personalizamos el icono?
Si queremos hacer un icono personalizado para la ejecución del programa:

1. Creamos el siguiente archivo en el «Escritorio» con el nombre: xampp-control.desktop

2. Lo abrimos con nuestro editor de texto y ponemos el siguiente código:

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=XAMPP Control
Comment=Controlar XAMPP fácilmente
Exec=/home/usuario/APPIMAGE/xampp-control.sh
Icon=utilities-terminal
Terminal=true
Categories=Development;

3. En «Exec:» cambiamos la ruta donde tengamos guardado nuestro anterior archivo .sh

4. En «Icon:» puedes poner la ruta absoluta de un icono en PNG para utilizarlo como icono.
Ejemplo: «Icon=/home/usuario/Imágenes/ICOS/xampp.png»
O el nombre de un icono estandarizado.
Ejemplo: «Icon=utilities-terminal«.

5. Guardamos el archivo.

6. Botón derecho en el archivo y vamos a «Propiedades / Permisos«.

7. Le damos permisos de ejecución y aceptamos.

Ya tenemos el icono personalizado que lanzará la aplicación para ponerlo donde queramos, como en el escritorio o cualquier otra carpeta.