Abra o terminal e digite o seguinte:

sudo nano /etc/default/grub

Você também pode ir até esse caminho usando o gerenciador de arquivos (por exemplo, Dolphin) e editar o arquivo com seu editor de texto. Ao pedir para salvar as alterações, ele solicitará sua senha.

Alguns campos que você pode configurar são:

# Tempo em segundos que o GRUB espera antes de inicializar a entrada padrão.
GRUB_TIMEOUT=3

# Estilo da tela do GRUB durante a espera: 'menu' exibirá o menu de boot, 'hidden' o oculta.
GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu

# Resolução gráfica que será usada no menu do GRUB.
GRUB_GFXMODE=1920x1080

# Indica que o kernel Linux deve manter a mesma resolução que o GRUB ao inicializar o Linux.
GRUB_GFXPAYLOAD_LINUX=keep

# Entrada padrão ao inicializar. Índice da entrada a ser inicializada por padrão (0 = primeira entrada) ('saved' = última entrada usada).
GRUB_DEFAULT=0

# Habilitar seleção salva. Salva a última seleção de boot como padrão.
GRUB_SAVEDEFAULT=true

# Mostrar o logotipo do GRUB ou um splash. Imagem exibida como fundo do menu.
GRUB_BACKGROUND="/boot/grub/fondo.png"

# Habilitar modo gráfico de alta resolução (se o hardware suportar). 'console' usa apenas texto, 'gfxterm' permite gráficos.
GRUB_TERMINAL_OUTPUT=gfxterm

# Opções adicionais do kernel ao inicializar o Linux. 'quiet' oculta mensagens de boot, 'splash' mostra uma tela de início gráfica.
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

# Opções de debug do kernel. 'nomodeset' impede que o kernel configure automaticamente a placa de vídeo.
GRUB_CMDLINE_LINUX="nomodeset"

A seguir apresento dois exemplos de configuração do GRUB. Um bem silencioso e rápido e outro mais bonito, mostrando a imagem que quisermos.

1️⃣ Configuração “totalmente silenciosa” (sem mensagens, boot automático entrada 0):

# Boot automático na primeira entrada do menu (0 = primeira)
GRUB_DEFAULT=0

# Tempo de espera antes de inicializar a entrada padrão (0 = boot imediato)
GRUB_TIMEOUT=0

# Oculta o menu por completo
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden

# Evita exibir mensagens do GRUB
GRUB_TERMINAL=console

# Evita que o Linux mostre mensagens de boot e usa tela preta
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet loglevel=0 splash"

# Não precisa de modo gráfico no menu
GRUB_GFXMODE=auto
GRUB_GFXPAYLOAD_LINUX=keep

O que essa configuração faz?:

• Inicializa automaticamente na primeira entrada sem mostrar nada.
• Não aparece menu, nem mensagens do GRUB, nem mensagens do kernel.
• Tela preta até o sistema operacional carregar.

2️⃣ Configuração “imagem bonita 1920×1080” (boot automático entrada 0)

# Boot automático na primeira entrada
GRUB_DEFAULT=0

# Aguarda 3 segundos (opcional) para que a imagem seja vista antes do boot
GRUB_TIMEOUT=3

# Exibir menu (mesmo que seja apenas a imagem)
GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu

# Habilita saída gráfica
GRUB_TERMINAL_OUTPUT=gfxterm

# Resolução da imagem do menu
GRUB_GFXMODE=1920x1080
GRUB_GFXPAYLOAD_LINUX=keep

# Imagem de fundo (coloque sua imagem em /boot/grub/fondo.png)
GRUB_BACKGROUND="/boot/grub/fondo.png"

# Mensagens do kernel mínimas, apenas splash screen
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

O que essa configuração faz?:

• Inicializa automaticamente na primeira entrada.
• Exibe apenas uma imagem de fundo em 1920×1080.
• Oculta mensagens de boot do kernel e do GRUB.
• A transição do menu para o Linux é suave, sem mudanças bruscas de resolução.