Abrir terminal y escribir lo siguiente:

sudo nano /etc/default/grub

Puedes ir a la ruta mediante tu explorador de archivos como Dolphin y editar el archivo con tu editor de texto. Cuando te pida guardar cambios te pedirá la contraseña.

Algunos campos que puedes escribir son:

GRUB_TIMEOUT=3
GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu

GRUB_GFXMODE=1920x1080
GRUB_GFXPAYLOAD_LINUX=keep